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· 环境适应性广，可应用于多种恶劣条件场景
· 温湿度、气压、风速风向、太阳辐射、颗粒物等标准气象观测要素
· 基于超声谐振技术和内置电子罗盘的测风传感器
· 内置GNSS精准定位
· 大容量电池，超长续航
· 低至-40℃和高达80℃的工作耐受性
无人陆地探测器
—架设计精巧的无人陆地探测器
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ULD3000 是—架设计精巧的无人陆地探测器。紧凑型设计囊括了温湿度、气压、风速风向、太阳辐射、颗粒物等标准气象观测要素；基于超声谐振技术和内置电子罗盘的测风传感器，无须物理指北即可在移动中同时测量风速风向，选配电子惯导系统可获取运动中风速风向的矢量数据；内置GNSS精准定位；大容量电池，超长续航；阳极氧化处理的铝制外壳，可以抵御各种恶劣气象环境；低至-40℃和高达80℃的工作耐受性，可应用与多种极端天气中的气象要素采集。可广泛应用于危化品泄露应急处置、核电站辐射环境气象监测、高原无人区执行任务、隧道救援、地震泥石流搜救指引等领域。
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| 测量参数 | ||
| 气象测量参数 | ||
| 温度测量范围 温度测量精度 温度分辨力 湿度测量范围 湿度测量精度 湿度分辨力 气压测量范围 气压测量精度 气压分辨力 风速测量范围 风速测量精度 风速分辨力 风向测量范围 风向测量精度 风向分辨力 |
-30℃~70℃ ±0.3℃，±0.2℃(5℃~35℃) 0.1℃ 0%~100%RH ±3%RH(10%RH~90%RH)±5%(90%RH~100%RH) 0.1%RH 500hPa~1100hPa ±0.3hPa(0℃~50℃)±0.5hPa(其余范围) 0.1hPa 0~50m/s ±0.5m/s(0~15m/s) 0.1m/s 0°~360° ±2°(误差不超过±10°)，±4°(误差超过±10°) 1° |
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| 颗粒物测量参数 | ||
| 颗粒物测量粒径范围 最大粒子计数率 |
0.38~17um(10通道，激光多波长) 10000微粒/秒 |
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| 太阳辐射测量参数 | ||
| 符合ISO9060 灵敏度 测量不确定度 响应时间 测量重复性 长期稳定性 非线性 视角 光谱范围 方向（余弦）响应 温度测量精度 工作环境 |
2018标准 0.2 mV/Wm-2 ±5% ＜1 ms ＜1% 每年＜2% 小于 1%(高达 2000Wm-2) ，小于 1%(高达 1750 Wm-2） 180° 360 ~1120 nm，（响应为最大值 10% 的波长） ±5 % 75° 天顶角 ±0.04 % ℃ -40℃ ~70 ℃； 0%~ 100RH% 相对湿度； 可浸入水下深达 30m |
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| 9轴姿态角度传感器 | ||
| 测量维度加速度 磁场 稳定性 姿态测量稳定度 量程加速度 数据输出频率 |
加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压，GNSS 30Gauss ,磁场:4900uT 加速度：0.01g，角速度0.05°/s 0.01° 加速度:±2/4/8/16 g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。 0.1Hz~200Hz |
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| 高清摄像头 | ||
| 相机视角 最大分辨率 尺寸 重量 |
FOV 120° 1080P 50帧 30mm×115mm×48mm 91g |
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| 机器狗参数 | ||
| SSS1超感知系统 超声波传感器 感知算力 ISS 1智能伴随 RTT 1图传 载荷 运动速度 充电器 |
5对 3对 3*（4*1.43GHz 128Core 0.5T） 1 1 约3kg 0~3.5m/s 24V,6A |
